Reinhardstein, ist eine Festung, die im 14. Jahrhundert, im Jahr 1354, für einen Teil der Soldateska des Herzogs Wenzel von Luxemburg von Renaud de Waimes erbaut wurde. Sie war als Festung geplant, wurde aber ab 1430 zu einem Jagdhaus für mehrere Familien, die von Renaud de Waimes abstammten.

Es liegt inmitten eines dichten Waldes ganz in der Nähe des Hohen Venns und erhebt sich stolz inmitten der umliegenden Hügel auf einem Felsvorsprung über einer engen und tiefen Schlucht, durch die der Fluss fließt.

Reinhardstein war bis zur Französischen Revolution durchgehend bewohnt.

Leider wurde die Burg Ende des 18. Jahrhunderts zu einer Ruine und 1812 an einen örtlichen Abrissunternehmer verkauft.

Wie Dornröschen wurde das Schloss 1970 durch den Willen von Professor Overloop aus seiner tödlichen Lethargie erweckt. Die grauen Steine der Ruine auf der einen Seite und der beigefarbene Mörtel, der für den Wiederaufbau verwendet wurde, auf der anderen Seite sind leicht zu erkennen.

Der Rundgang umfasst einen Außenbereich vom Aussichtspunkt aus, führt am Haus des Vogts vorbei und durch die Räume der Burg (Innenhof, Garten, Rittersaal, Wachsaal, Kapelle, Wohnungen, Kerker).