Reinhardstein is een vesting die in de 14e eeuw, in 1354, door Renaud de Waimes werd gebouwd voor een deel van de soldaten van hertog Wenceslas van Luxemburg. Het was ontworpen als een vesting maar werd vanaf 1430 een jachthuis voor verschillende families, afstammelingen van Renaud de Waimes.

Het is gelegen in het hart van een dicht bos dicht bij de Hoge Venen en staat trots temidden van de omringende heuvels op een rotsachtige uitloper, met uitzicht op een smalle, diepe kloof waar de rivier Warche doorheen stroomt.

Reinhardstein was ononderbroken bewoond tot de Franse Revolutie.

Helaas werd het kasteel aan het eind van de 18e eeuw tot een ruïne gereduceerd en in 1812 verkocht aan een plaatselijk sloopbedrijf.

Net als Doornroosje werd het kasteel in 1970 gelukkig uit zijn dodelijke lethargie gehaald door professor Overloop. De grijze stenen van de ruïnes zijn gemakkelijk te onderscheiden enerzijds en de beige mortel die voor de wederopbouw is gebruikt anderzijds.

De rondleiding omvat een buitengedeelte vanaf het uitkijkpunt, langs het baljuwhuis en door de vertrekken van het kasteel (binnenplaats, tuin, ridderzaal, wachtzaal, kapel, appartementen, donjon).