Enkele stappen verwijderd van de Grote Markt, nodigt het museum de bezoeker uit om de lange, militaire geschiedenis van Doornik en haar bewoners te doorlopen : van 1100 tot 1945. Als bezoeker ontdek je de bewapening van de troepen, hun uitrusting en hun artillerie.
De talrijke bijzondere stukken zijn er tentoongesteld, van een middeleeuws kanon tot een V2, waarvan er 2 geklasseerd zijn als « Trésors de la Fédération Wallonie-Bruxelles » een schat erkend door de Waals-Brusselse Federatie.

Doornik, haar omwallingen, haar citadel
Ontdek de evolutie van de forten en de vestingswerken onder Philippe-Auguste en de talrijke heerschappijen die de stad heeft gekend onder andere door Edward III in 1340, Henry VIII in 1513, Keizer Karel in 1521, Lodewijk de XIVe in 1667, Marlborough in 1709 en Lodewijk de XVe in 1745 alsook de befaamde veldslag van Fontenoy.

Van de Revolutie naar België, doorheen het Empiretijdperk, een garnizoenstad
Een rijke collectie en een weelderige iconografie illustreren de veldslagen van de Revolutie, de Keizerlijke periode , de Hollandse periode en de Belgische periode , met de klemtoon op de regimenten die de omwallingen en de forten van de stad bewaakten (de cavaliers, de lanswerpers, de jagers te paard, de jagers te voet, de artillerie) en de Burgerwacht tot in 1914.

Een stad geraakt door de 2 Wereldoorlogen
Het bezoek wordt verder gezet door de evocatie van markante feiten uit de 2 Wereldoorlogen : de veldslag van 24 augustus 1914 (verdediging van de stad door de territoriale Fransen en veldslag van de Schelde van oktober-november 1918 (offensief gevoerd door de Britse troepen), bombardement te Doornik door de Luftwaffe en de veldslag aan de Schelde van mei 1940, zonder uiteraard de bombardementen te vergeten van de geallieerden en ook de Bevrijding van september 1944.